紅外線接收

http://blog.udn.com/andy840119/15096120
https://github.com/coopermaa/Arduino-IRremote


#include <IRremote.h>
long  i;
int RECV_PIN = 6;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9, OUTPUT);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
     i = results.value;
    Serial.println(i, HEX);
    Serial.println(i, DEC);
    Serial.println(i);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
    if(i==16753245 or i==-484956645){digitalWrite(9,HIGH);}
    if(i==5316027 or i==16736925){digitalWrite(9,LOW);}

}

單元09_ESP8266_連上wifi

單元09_ESP8266_連上wifi

我們預計讓ESP8266_連上wifi，並將IP顯示於LCD上面

LCD接線方式{GND ==> GND  VCC==>5V  SDA==>D2(04)  SCL==>D1(05)}


接下來就是程式撰寫的部分，
我們利用iotBlockly的積木來撰寫程式
https://iotblockly.com/iotblockly_v1.5/demos/code/index.html#

單元08_PMS5003T空氣品質感測器

單元08_PMS5003T空氣品質感測器

PMS5003T是一款可以同時監測空氣中顆粒物濃度及溫濕度的二合一感測器。其中顆粒物濃度的監測基於鐳射散射原理，可連續採集並計算單位體積內空氣中不同粒徑的懸浮顆粒物個數，即顆粒物濃度分佈，進而換算成為質量濃度。

• 雷射散射原理實現精準測量
• 零錯誤報警率
• 即時回應並支持連續採集
• 最小分辨粒徑0.3µm
• 全新專利結構，六面全方位遮罩，抗干擾性能更強
• 進出風口方向可選，適用範圍廣，用戶無需再進行風道設計
• 可即時輸出溫度及濕度資料

資料來源：https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/26261/Twesid/bc2320d78af0276eb28544e6db71b9b6

單元07_DHT11溫濕度感測器

單元07_DHT11溫濕度感測器

DHT11 結合溫度與濕度晶片於一體，其正面有網孔讓感測 IC 能測量溫溼度。四個接腳中第二腳是資料輸出 (接 Arduino 數位接腳)，第三腳用不到，第一腳與第四腳是 VCC 與 GND，要注意接反可能會燒毀模組，比較特別的是VCC和DATA二隻腳位還要用一個4.7K的電阻連接。

單元06_HC-SR04超音波感測器

單元06_HC-SR04超音波感測器

超音波感測器是由超音波發射器、接收器和控制電路所組成。當它被觸發的時候，會發射一連串 40 kHz 的聲波並且從離它最近的物體接收回音。超音波是人類耳朵無法聽見的聲音，因為它的頻率很高。

如下圖所示，超音波測量距離的方法，是測量聲音在感測器與物體之間往返經過的時間：

NodeMCU_ESP8266_搭配motoduino的積木撰寫程式

NodeMCU_ESP8266_搭配motoduino的積木撰寫程式

為了教小學生寫程式，一直在尋找適合的積木程式，加上自己能力不足、經費也短缺，因此想找一個適合的小學生使用，又不用買特殊開發版的環境。用了Scrstch的S4A，雖然可以及時看到反映，卻發現無法離線執行，而且有缺的積木，自己實在無法新增。micro bit雖然很喜歡，但是後續擴充所需經費實在不少。也試過Webduino，也被他的雲端介面所吸引，但總覺得缺了一些。

後來找到慧手科技的motoBlockly和iotBlockly，發現慧手科技的積木更新速度也快，就算有缺，也可以用程式碼直接補，而且慧手科技不綁開發板，可以自己選擇合適的開發板。

單元05_DS18B20溫度感測器_NodeMCU_ESP8266

單元05_DS18B20溫度感測器_NodeMCU_ESP8266

DS18B20的特色，首先，它不僅感測溫度，還會將資料數位化，這麼一來，即使DS18B20與Arduino板子離很遠，也不會影響準確度。市面上DS18B20大概可以看到兩種，一種是一顆黑黑的，另一種則是不鏽鋼封裝好的可以用來測水溫。

單元03_腳位介紹_NodeMCU_ESP8266

單元03_腳位介紹_NodeMCU_ESP8266

NodeMCU的腳位相當特別，板子上所標示的號碼和寫程式時所要註明的腳位是不相同的。
因此我們得要記住NodeMCU相對應的腳位。

單元02_安裝iotBlockly的library_NodeMCU_ESP8266

單元02_安裝iotBlockly的library_NodeMCU_ESP8266

這次程式我們將以iotBlockly的積木來編輯程式，再將程式碼複製到ARDUINO裡，然後上傳到NodeMcu V3，因此我們將再ARDUINO的程式中安裝iotBlockly所需的library。

先到iotBlockly的網站下載library
https://iotblockly.com/iotblockly_v1.5/demos/code/index.html#

單元01_環境建置_NodeMCU_ESP8266

安裝nodeMCU驅動程式

對於Windows使用者,若無法自動偵測nodeMCU驅動程式,需要自行下載安裝COM埠驅動程式。

• nodeMCU V3 使用CH340G USB-to-UART橋接晶片組。

– USB-SERIAL CH340G 驅動程式下載

http://www.arduined.eu/files/CH341SER.zip

單元04_LCD顯示_NodeMCU_ESP8266

單元04_LCD顯示

今天的主角NodeMcu V3，搭配擴充版來使用。

Arduino 按鈕

參考資料
https://www.youtube.com/watch?v=JNk7u7Z5IMw

目的：
按下按鈕，LED亮；放開按鈕，LED滅。

Arduino 伺服馬達

參考資料
https://www.youtube.com/watch?v=cLs5xwUgGkc


伺服馬達皆在Arduino上需要有~記號才能當訊號線

A0 A1 A2 A3 A4 A5  這些屬於類比訊號

類比訊號為0-1023

轉換訊號數值，由0-1023換成0-180
B = map(A, 0 , 1023 , 0 , 180) ;