在 NVIDIA GTC 2025 的主題演講中,黃仁勳先生帶我們深入探討了機器人技術的未來。他開場即點出,機器人時代已然來臨。隨著全球勞動力短缺的問題日益嚴重,未來可能需要支付 50,000 美元年薪來僱用機器人,這表明機器人將成為一個巨大的產業。
機器人的崛起與物理 AI 的發展
機器人技術的發展不僅局限於工廠和倉儲,而是逐步擴展到我們生活的方方面面。從自動駕駛汽車到通用機器人,所有能夠移動的設備未來都可能變得自主。NVIDIA 正透過三大計算平台推動這一變革:
- 機器人 AI 模擬與訓練:透過 Omniverse 和 Cosmos,開發者可以生成大規模的合成數據來訓練機器人。
- 測試與強化學習:Isaac Lab 讓機器人能夠通過模仿學習或強化學習來習得新技能。
- 數位孿生與實體測試:開發者可以在 Omniverse 內進行軟硬體聯合測試,確保機器人在現實世界的環境中能夠準確執行任務。
這些技術讓機器人在學習過程中能夠更有效率,並確保它們在進入現實應用前已經具備良好的適應性。
Generalist AI 與 Groot N1 的推出
演講中最令人興奮的部分之一,莫過於 NVIDIA 推出的 Groot N1——一個專為人形機器人設計的通用 AI 基礎模型。這個模型採用了雙系統架構,靈感來自人類的認知處理方式:
- 慢速思考系統:負責感知環境、理解指令並規劃行動。
- 快速思考系統:將計畫轉化為精確、連續的機器人行為。
Groot N1 讓機器人能夠輕鬆操作常見物品,執行多步驟指令,並適應各種環境和任務。透過 NVIDIA 的生態系統,開發者可以根據不同應用需求來微調 Groot N1,使其能夠在工業、醫療、家庭等不同場景中發揮作用。
物理 AI 的挑戰與 NVIDIA 的解決方案
黃仁勳指出,要讓機器人真正智能化,需要解決三大問題:
- 數據來源:機器人不僅需要來自互聯網的大規模數據,還需要「行動與控制數據」,這些數據的獲取成本極高。
- 模型架構:如何構建能夠適應不同場景的 AI 模型,使其能夠在物理環境中靈活應對挑戰?
- 規模化問題:如何讓 AI 持續變得更聰明?這涉及數據和計算資源的擴展問題。
為了解決這些問題,NVIDIA 推出了 Omniverse Cosmos,這是一個具備生成能力的 AI 模型,可以無限擴展虛擬環境,為機器人提供大量的訓練數據。此外,NVIDIA 還與 DeepMind 和 Disney Research 合作開發了全新的物理引擎 Newton,專為機器人的細緻動作訓練而設計。
開放源代碼:推動機器人技術的普及
演講的最後,黃仁勳宣布了一項重大消息——Groot N1 將開放源代碼!這意味著全球的開發者可以自由地存取、調整和改進這一強大的 AI 模型,加速機器人技術的發展。
這一舉措將推動機器人領域的創新,使更多企業和個人能夠參與到這個蓬勃發展的市場中。我相信,未來機器人將變得更加普及,並真正改變我們的生活方式。
結語
NVIDIA 在 GTC 2025 大會上展示的技術,讓我對未來充滿期待。機器人產業即將迎來爆發式增長,從智慧工廠到家庭助理,機器人的應用將變得無所不在。隨著 Groot N1 和 Newton 的發布,以及 Omniverse Cosmos 的持續發展,我們正在見證一場物理 AI 的革命。
作為一名技術愛好者,我深刻感受到 AI 與機器人技術的進步正以前所未有的速度推動世界向前。我迫不及待地想要看到這些技術如何改變我們的工作與生活,也期待親手參與其中,見證未來的來臨!
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